Modulhandbuch

Elektrische Antriebe II

Empf. Vorkenntnisse

Elektrische Antiebe I, Grundkenntnisse im Bereich der Leistungselektronik und in der
Funktionsweise elektrischer Maschinen

Lehrform Vorlesung/Labor
Lernziele

Die Studierenden lernen die Wirkungsweise der am weitesten verbreiteten elektrischen Antriebe kennen. Sie beherrschen am Ende die wichtigsten formelmäßigen Zusammenhänge zwischen Strömen, Spannungen, Drehmoment und Drehzahl der betrachteten Antriebe und können die Antriebe grob auslegen.

Die Teilnehmer verschaffen sich außerdem einen Überblick über die feldorientierte Regelung elektrischer Antriebe. Im Labor machen sich die Teilnehmer mit dem Umgang mit verschiedenen elektrischen Antrieben und mit ihrem Betriebsverhalten, insbesondere bei Stromrichterspeisung, vertraut.

 

Dauer 1 Semester
SWS 4.0
Aufwand
  • Lehrveranstaltung:60 h
  • Selbststudium/
    Gruppenarbeit:90 h

  • Workload:150 h
Leistungspunkte und Noten

5 Creditpunkte

ECTS 5.0
Voraussetzungen für Vergabe von LP

Klausur K90 und Laborarbeit

Modulverantw.

Prof. Dr.-Ing. habil. Uwe Nuß

Max. Teilnehmer 0
Empf. Semester 6
Häufigkeit jedes Jahr (SS)
Verwendbarkeit

Bachelor MK, Hauptstudium

Bachelor MK-plus, Hauptstudium

Veranstaltungen Labor Elektrische Antriebe
Art Labor/Studio
Nr. E+I332
SWS 2.0
Lerninhalt
  • Untersuchung des Betriebsverhaltens von Gleichstrom-, Asynchron-und permanenterregten Synchronmaschinen sowie von Schrittmotoren
  • Messtechnische Ermittlung von Maschinenparametern
  • Ausmessung von Bauelementen der Leistungselektronik
  • Betrieb elektrischer Maschinen mit Thyristor- und Transistorstellgliedern
  • Inbetriebnahme von Regelkreisen bei elektrischen Antrieben
Literatur
  • Leistungselektronik. Jäger, R. und Stein, E. (VDE-Verlag, 2011)
  • Leistungselektronische Schaltungen, 2. Auflage. Schröder, D. (Springer-Verlag, 2008)
  • Grundkurs Leistungselektronik, 2. Auflage. Specovius, J. (Vieweg Verlag, 2008)
  • Elektrische Antriebe - Regelung von Antriebssystemen, 2. Auflage. Schröder, D. (Springer-Verlag, 2001)
  • Elektrische Maschinen. Fischer, R. (Hanser Verlag, 2006)
  • Elektrische Antriebstechnik. Bände 1 und 2. Meyer, M. (Springer-Verlag, 1985)
Industrielle Antriebe
Art Vorlesung
Nr. E+I258
SWS 2.0
Lerninhalt

- Lastkennlinien und Bewegungsgleichungen elektrischer Antriebe
- Sensoren für elektrische Antriebe
- Wicklungen von Drehfeldmaschinen
- Raumzeigertheorie
- Stationäres mathematisches Modell und Betriebskennlinien der Asynchronmaschine im Grunddrehzahl- und Feldschwächbereich
- Ausführungsformen und Regelungsstruktur stromrichtergespeister Antriebe mit Asynchronmaschinen
- Verfeinertes stationäres mathematisches Modell der permanentmagneterregten Synchronmaschine
- Regelungsstruktur stromrichtergespeister Antriebe mit permanentmagneterregten Synchronmaschinen

Literatur

Meyer, M., Elektrische Antriebstechnik, Bände 1 und 2., Berlin, Heidelberg, Springer-Verlag, 1985

Schröder, D., Elektrische Antriebe - Regelung von Antriebssystemen, 4. Auflage, Berlin, Heidelberg, Springer-Verlag, 2001

Fischer, R., Elektrische Maschinen, 16. Auflage, München, Wien, Hanser Verlag, 2013

Industrielle Antriebe
Art Vorlesung
Nr. E+I331
SWS 2.0
Lerninhalt
  • Lastkennlinien und Bewegungsgleichungen elektrischer Antriebe
  • Sensoren für elektrische Antriebe
  • Verfeinertes mathematisches Modell und Betriebskennlinien der fremderregten Gleichstrommaschine im Grunddrehzahl- und Feldschwächbereich
  • Ausführungsformen und Regelungsstruktur stromrichtergespeister Antriebe mit Gleichstrommaschinen
  • Stationäres mathematisches Modell und Betriebskennlinien der Asynchronmaschine im Grunddrehzahl- und Feldschwächbereich
  • Ausführungsformen und Regelungsstruktur stromrichtergespeister Antriebe mit Asynchronmaschinen
  • Verfeinertes stationäres mathematisches Modell der permanenterregten Synchronmaschine
  • Regelungsstruktur stromrichtergespeister Antriebe mit permanenterregten Synchronmaschinen
Literatur
  • Elektrische Antriebe - Regelung von Antriebssystemen, 2. Auflage. Schröder, D. (Springer-Verlag, 2001)
  • Elektrische Maschinen. Fischer, R. (Hanser Verlag, 2006)
  • Elektrische Antriebstechnik. Bände 1 und 2. Meyer, M. (Springer-Verlag, 1985
Labor Elektrische Antriebe und Leistungselektronik
Art Labor/Studio
Nr. E+I259
SWS 2.0
Lerninhalt

Untersuchung des Betriebsverhaltens von Gleichstrom-, Asynchron-und permanentmagneterregten Synchronmaschinen sowie von Schrittmotoren
- Messtechnische Ermittlung von Maschinenparametern
- Ausmessung von Bauelementen der Leistungselektronik
- Betrieb elektrischer Maschinen mit Thyristor- und Transistorstellgliedern
- Inbetriebnahme von Regelkreisen bei elektrischen Antrieben

Literatur

Jäger, R., Stein, E., Leistungselektronik, Berlin, Offenbach, VDE-Verlag, 2011
Schröder, D., Leistungselektronische Schaltungen, 3. Auflage, Berlin, Heidelberg, Springer-Verlag, 2012
Specovius, J., Grundkurs Leistungselektronik, 8. Auflage, Wiesbaden, Vieweg Verlag, 2017
Schröder, D., Elektrische Antriebe - Regelung von Antriebssystemen, 4. Auflage, Berlin, Heidelberg, Springer-Verlag, 2015
Fischer, R., Elektrische Maschinen, 16. Auflage, München, Hanser Verlag, 2013
Meyer, M., Elektrische Antriebstechnik, Bände 1 und 2, Berlin, Heidelberg, Springer-Verlag, 1985


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