Labor Robotik
Robotik
Das Labor ermöglicht einerseits einen spielerischen Ansatz, um Robotersysteme und deren Komponenten selber entwickeln zu können und deren Grenzen auszuloten (Hands-On). Andererseits kann im Umgang mit Robotern, wie sie in der industriellen Praxis verwendet werden, Erfahrungen in der Bedienung, der Parametrierung (z.B. Werkzeuge einlernen) und zu Sicherheitsgesichtspunkten gesammelt werden. Typische industrielle Arbeitsabläufe mit Knickarmrobotern können exemplarisch für entsprechende Anwendungsfälle programmiert, (kollaborativ) geteacht, demonstriert und entwickelt werden.
Im Bachelor können die Studierenden mit den klassischen Anwendungsfällen, wie Pick & Place, der Palettierung und Bahnbewegungen für das Aufbringen von Klebe- oder Schweißraupen, sowohl in der Simulation als auch am realen System erste Erfahrungen sammeln. Für die Programmentwicklung werden sinnvolle Arbeitstechniken, wie z.B. dem Anlegen von Anwenderkoordinatensystemen, gezeigt.
Im Master muss eines von mehreren realen Produkten gefügt werden. Das Werkzeug und vielleicht nötige Peripherie werden von den Studierenden dabei selbst entwickelt und können mit Hilfe der zur Verfügung gestellten 3D-Druckern hergestellt werden. Die Umsetzung erfolgt hier wiederum in der Simulation, als auch am realen Robotersystem. Daneben wird noch vorlesungsbegleitend auf die Besonderheiten von kollaborierenden Robotern und die damit verbundenen sicherheitstechnischen Rahmenbedingungen eingegangen.
Laborausstattung
Industrie-Roboterkinematiken
FRUITCORE ROBOTICS HORST 900 | 6-Achs-Knickarmroboter
HIWIN RA605-710 | 6-Achs-Knickarmroboter
Kollaborative Roboter
UNIVERSAL ROBOT UR5e | Kollaborativer 6-Achs-Knickarmroboter
YASKAWA MOTOMAN HC10 | Kollaborativer 6-Achs-Knickarmroboter
Weitere Ausstattung
ZIMMER GROUP FWR40L-00-A | Werkzeugwechsler und Ablagestationen
ZIMMER GROUP GEP2010IO-00-B | 2-Backen-Parallelgreifer
ZIMMER GROUP HRC-01 | 2-Backen-Parallelgreifer für Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK)
ROBOTIQ 2F-85 | 2-Backen-Parallelgreifer
ORIGINAL PRUSA MINI/MINI+ | 3D-Drucker
Umzäunter Sicherheitsbereich mit Türschalter
Software
RoboDK | Herstellerunabhängige Offline-Programmier- und Simulationssoftware
KeStudio | All-in-one-Engineering-Suite für die im HIWIN-Roboter verbaute Steuerung von KEBA
Neben diesen hauptsächlich in der Lehre eingesetzten Robotern finden sich noch viele weitere am Work-Life-Robotics-Institut (WLRI) - https://bw.hs-offenburg.de/labore/work-life-robotics.